Cách mạch và module điều khiển động cơ bước tốt dễ dùng

Các mạch module điều khiển động cơ ứng dụng rộng dãi trong công nghiệp điện tử, công nghiệp cơ khí như làm máy CNC, máy khắc laser hay các máy tự động khác. Việc lựa chọn đúng loại mạch phụ thuộc vào yêu cầu chất lượng điều khiển mà motor bước cần điều khiển. Việc chế tạo các mạch điều khiển khá phực tạp, nếu không dùng để sản xuất số lượng lớn, hay đề án nghiên cứu khoa học thì bạn nên lựa chọn các module sẵn có đã được thiết kế tinh chỉnh, để giảm chi phí và thời gian.

 

YF-31 Mạch Điều Khiển Động Cơ Bước

Mạch sử dụng chất liệu và linh kiện điện tử chất lượng cao, đảm bảo độ bền khi sử dụng. Có khả năng điều khiển động cơ bước 2 pha 4/5/6/8 dây trong vòng 4A. Có thể lập trình được, dễ dàng điều khiển tốc độ / hướng quay và chế độ làm việc của động cơ bước. Mạch có tản nhiệt tốt và hiệu suất hoạt động cao. Được sử dụng trong: máy in 3D, máy CNC, v.v.

Mạch Điều Khiển Động Cơ Bước YF-31

Thông số kỹ thuật

  • Điện áp hoạt động: 10-30V
  • Dòng điện: 4A
  • Thời gian trễ: 0-400 giây
  • Trọng lượng : 221g
  • Kích thước: 12.8 x 10.3 x 5.4cm
Sơ đồ các cổng chức năng trên module YF 31

Chế độ làm việc

  • P-1: Chế độ chạy chậm: quay bằng cách nhấn, dừng bằng cách nhả ra hoặc tác động vào giới hạn (Limit)
  • P-2: Chế độ tự khóa: nó có chuyển động quay tiến / lùi bằng cách nhấn vào tiến / lùi; nó sẽ không dừng lại, trừ khi nó đạt đến giới hạn (limit)
  • P-3: Chế độ điều khiển giới hạn (limit): khi nhận được tín hiệu thuận, nó sẽ quay thuận, dừng X giây khi gặp giới hạn A, sau đó tự động quay ngược lại, dừng khi gặp giới hạn B.
  • P-4: Chế độ điều khiển giới hạn & chu kỳ lặp lại: khi có điện, nó sẽ quay thuận, dừng X giây khi gặp giới hạn A, sau đó tự động quay ngược lại, dừng X giây khi gặp giới hạn B. Lặp lại chu trình này, quay giữa A và B.
  • P-5: Khi nó nhận được tín hiệu chuyển tiếp, nó sẽ quay về phía trước X độ để dừng lại; khi nó nhận được tín hiệu ngược lại, nó sẽ quay ngược lại X độ để dừng lại.
  • P-6: Chế độ điều khiển xung: khi nó nhận được tín hiệu thuận, nó sẽ xoay chuyển tiếp X độ để dừng, trì hoãn trong T giây, sau đó tự động và xoay ngược lại X độ để dừng.
  • P-7: Chế độ điều khiển xung & chu kỳ lặp lại: khi có điện, nó sẽ quay về phía trước X độ để dừng, trì hoãn trong T giây, quay ngược lại X độ để dừng, trì hoãn T giây. Lặp lại chu trình này, xoay vòng giữa A và B.
  • P-8: Khi nhận được tín hiệu chuyển tiếp, nó sẽ quay về phía trước X độ để dừng lại, trễ T ​​giây. Lặp lại chu trình này, xoay một chiều. Khi nhận được tín hiệu ngược, nó sẽ quay ngược lại độ X để dừng lại, trễ T ​​giây. Lặp lại chu trình này, xoay một chiều.
Giá Ali khoảng 24USD

Chiết áp

Chiết áp màu xanh dương: xoay chiết áp để điều chỉnh thời gian trễ (thời gian: 1-400s)

Coder 1: xoay chiết áp để điều chỉnh tốc độ (tốc độ: 0.1-999.9 vòng / phút); nhấn vào nút lập trình để vào lựa chọn chế độ; không có hoạt động nào trong 2 giây sẽ làm cho nó lưu lựa chọn và thoát cài đặt tự động.

Coder 2: xoay chiết áp để điều chỉnh đếm xung (1-999990); nhấn vào nút coder để nhập điều chỉnh dấu thập phân; dấu thập phân có nghĩa là theo đơn vị 10; không có dấu thập phân có nghĩa là theo đơn vị 1, ví dụ, 1600 có nghĩa là 1600 xung cụ thể là một vòng quay; 160.0 có nghĩa là cài đặt là 16000 xung, tức là mười vòng quay.

Chức năng các cổng

  • Quay thuận (Forward rotation): tín hiệu bắt đầu quay thuận
  • Quay ngược (Reverse rotation): tín hiệu bắt đầu quay nghịch
  • Nút dừng khẩn cấp: nhấn để dừng động cơ trong mọi trường hợp
  • Giới hạn 1: giới hạn quay thuận
  • Giới hạn 2: giới hạn quay ngược

TMC2208 Mạch Điều Khiển Động Cơ Bước

Mạch điều khiển động cơ bước TMC2208 V1.2 là driver điều khiển động cơ bước nhỏ gọn, hổ trợ nhiều chế độ làm việc, điều chỉnh được dòng ra cho động cơ. Mạch sử dụng chip TMC2208 có thể cung cấp tới 256 microsteps/bước, dải điện áp rộng 4.75 ~ 36VDC. Mạch điều khiển động cơ bước này có kích thước nhỏ gọn, hoạt động ổn định, giúp động cơ chuyển động mượt mà.

Kích thước của Mạch điều khiển động cơ bước TMC2208 V1.2

Thông số kỹ thuật

  • Chip: TMC2208
  • Điện áp hoạt động: 4.75 ~ 36VDC
  • Dòng làm việc hiện tại: 1.2A
  • Dòng điện max: 2A
  • Step/dir lên tới 256 microsteps
  • Tương thích chế độ: UART
  • Kích thước: 20.2 x 15.4mm
  • Trọng lượng: 10g
Cách cài đặt dòng điện của động cơ trên Mạch điều khiển động cơ bước TMC2208 V1.2
Giá shopee khá rẻ 45K

Cách tốt nhất để đặt dòng điện động cơ là bằng cách đo điện áp trên chân Vref (0V ~ 2.5V) và điều chỉnh điện áp bằng chiết áp.

  • Irms = (Vref * 1.77A) / 2.5V = Vref * 0.71
  • Vref = (Irms * 2.5V) / 1.77A = Irms * 1.41 = Imax
  • Vref -> Điện áp trên pin Vref
  • Irms -> RMS (Root mean Square) hiện tại pha (Irms = Imax / 1.41)
  • Imax -> Dòng tối đa trên mỗi pha (Imax = Irms * 1.41)
Cách Cài đặt Steps cho Mạch điều khiển động cơ bước TMC2208 V1.2

Chế độ Uart, linh tham khảo: https://learn.watterott.com/silentstepstick/configurator/

Sơ đồ kết nối của Mạch điều khiển động cơ bước TMC2208

 

 

 

ULN2003 Mạch Điều Khiển Động Cơ Bước Xanh Dương

ULN2003 là một mạch điều khiển động cơ bước với màu sắc xanh lá, bo mạch sử dụng IC chính ULN2003 để điều khiển động cơ bước 4 pha 5 dây (5v-12v). Thật dễ dàng sử dụng Arduino hoặc một nền tảng phát triển khác để điều khiển động cơ bước bằng bảng điều khiển này. Đèn LED bốn pha A, B, C, D cho biết trạng thái làm việc của động cơ bước.

Động cơ bước 28BYJ-48 + mạch đệm ULN2003 với ưu điểm nhỏ gọn, có sẵn mạch đệm cho động cơ, thích hợp dùng cho những ai mới làm quen với động cơ bước, từ đây sẽ hiễu rõ hơn về cấu tạo cũng như phương thức điều khiển của động cơ.

ULN2003 Mạch Điều Khiển Động Cơ Bước

Thông số kỹ thuật:

  • Điện áp cung cấp: 5 ~ 12VDC.
  • Tín hiệu ngõ vào: 4 chân in1, in2, in3, in4.
  • Tìn hiệu ngõ ra: Jack cắm động cơ bước 28BYJ-48.
  • 4 led hiển thị trạng thái hoạt động của động cơ.
  • Điện áp cung cấp: 5VDC.
  • Số phase: 4.
  • Bước: 5.6250/64.

DATASHEET ULN2003

DATASHEET Động cơ 28BYJ-48:

HƯỚNG DẪN CODE ARDUINO

THƯ VIỆN HỖ TRỢ

CODE 8051

Giá trên TIKI khoảng 20K

TB6560 Mạch Điều Khiển Động Cơ Bước 3A

Mạch điều khiển động cơ bước TB6560 là loại thường được sử dụng nhất hiện nay, mạch có thể điều khiển được động cơ bước 2 pha (10 – 35VDC) với công suất tối đa 3A. Mạch điều khiển động cơ bước TB6560 được sử dụng để điều khiển động cơ bước, ứng dụng trong máy CNC hoặc các hệ cơ khí chính xác.

TB6560 Mạch Điều Khiển Động Cơ Bước 3A
Sơ đồ kết nối Mạch điều khiển động cơ bước TB6560

Thông số kỹ thuật

  • Điện áp hoạt động: 10-35VDC.
  • Dòng tải tối đa: 3A, peak 3.5A.
  • Tích hợp Opto cách ly 6N137 tốc độ cao giúp cách ly tín hiệu điều khiển với board điều khiển, an toàn và chống nhiễu.
  • Tích hợp tản nhiệt nhôm lớn giúp tản nhiệt cho TB6560.
  • Thích hợp với động cơ bước 43, 57, 86 | 2 hoặc 4 pha | 4 dây hoặc 6 dây.
  • Có công tắc để Setup dòng tải, tối đa 3A.
  • Có công tắc để Setup vi bước 1:1, 1:2, 1:8, 1:16.
  • Có công tắc để Setup Decay (lực giữ vị trí cố định).
  • Sử dụng đơn giản, chỉ cần thiết lập thông số Motor, cấp nguồn và cấp xung điều khiển

DMA860H Bộ Điều Khiển Động Cơ Bước 86BYG250H 5.8A

Driver điều khiển động cơ bước DMA860H Leadshine đang là sản phẩm được đánh giá tốt với giá cả hợp lý trong thì trường động cơ bước không hồi tiếp của Leadshine. Sản phẩm hoạt động ổn định, chạy được tất cả với dòng động cơ bước không hồi tiếp size 57HS và 86HS dòng cao trên thị trường. Sản phẩm không chỉ được ứng dụng trong các máy CNC mà còn được ứng dụng rỗng rãi trong hệ thống, dây chuyền công nghiệp cũng như trong các yêu cầu dân dụng.

Bộ Điều Khiển Động Cơ Bước DMA860H
Giá trên Shopee chỉ hơn 600K

Driver DMA860H Leadshine có đặc điểm sau:

  • Phù hợp với động cơ bước mặt bích 86 (động cơ bước 4Nm, 8Nm, 12Nm)
  • Cung cấp điện áp đến 70VAC hoặc + 110VDC, cường độ dòng điện lên đến 7.2A
  • Điều khiển động cơ bước DMA860H có công nghệ tự điều chỉnh, công nghệ điều khiển dòng điện Pure-sin, Tần số xung đầu vào lên đến 300 KHz, 16 độ phân giải lựa chọn trong số thập phân và nhị phân, lên đến 51.200 bước / vòng quay
  • DMA860H thích hợp cho động cơ 2 pha và 4 pha, nó có hiệu suất tốc độ cao thích hợp dùng cho các thiết bị tự động hóa hoặc máy CNC công suất lớn như máy khắc, máy cắt, máy đóng gói, máy cnc plasma…
  • Hỗ trợ chế độ PUL/ DIR và CW/ CCW
  • Bảo vệ ngắn áp, quá áp, quá dòng và ngắn dòng
  • Tiết kiệm chi phí, hiệu suất tốc độ cao

 

Đặc tả kỹ thuật

Thông số động cơ bước:

  • Dòng: 5.8A
  • Góc bước: 1.8 độ
  • Đường kính trục: 14mm;
  • Mô-men xoắn tĩnh cực đại: 12N.m
  • Nhiệt độ bề mặt: 80°C tối đa
  • Độ chính xác bước 5%
  • Điện trở cách điện: 100 Mohm 500V DC
  • Kích thước: 86 x 86 x 151 mm

 

TB6600 Bộ Điều Khiển Động Cơ Bước 42-57 4A

TB6600HQ/HG, dùng cho các loại động cơ bước: 42/57/86 2 pha hoặc 4 dây có dòng tải là 4A/42VDC. Ứng dụng trong làm máy như CNC, Laser hay các máy tự động khác.

Thông số kỹ thuật

  • Nguồn đầu vào là 9V – 42V.
  • Dòng cấp tối đa là 4A.
  • Ngõ vào có cách ly quang, tốc độ cao.
  • Có tích hợp đo quá dòng quá áp.
  • Cân nặng: 200G.
  • Kích thước: 96 * 71 * 37mm.

Cài đặt và ghép nối

  • DC+: Nối với nguồn điện từ 9 – 40VDC
  • DC- : Điện áp (-) âm của nguồn
  • A+ và A -: Nối vào cặp cuộn dây của động cơ bước
  • B+ và B- : Nối với cặp cuộn dây còn lại của động cơ
  • PUL+: Tín hiệu cấp xung điều khiển tốc độ (+5V) từ BOB cho M6600
  • PUL-: Tín hiệu cấp xung điều khiển tốc độ (-) từ BOB cho M6600
  • DIR+: Tín hiệu cấp xung đảo chiều (+5V) từ BOB cho M6600
  • DIR-: Tín hiệu cấp xung đảo chiều (-) từ BOB cho M6600
  • ENA+ và ENA -: khi cấp tín hiệu cho cặp này động cơ sẽ không có lực momen giữ và quay nữa
  • Có thể đấu tín hiệu dương (+) chung hoặc tín hiệu âm (-) chung

Giá Shopee rẻ nhất 119K

A3967 V44 Mạch Điều Khiển Động Cơ Bước

A3967 V44 là một mạch điều khiển động cơ bước đơn giản để sử dụng, tương thích với hầu hết các bộ vi điều khiển có thể xuất ra xung kỹ thuật số 0 đến 5V (xung 0 đến 3.3V nếu bạn hàn SJ2 đóng trên EasyDriver). Mô-đun yêu cầu nguồn điện 7V đến 30V cho động cơ. Mô-đun có bộ điều chỉnh điện áp tích hợp cho giao diện kỹ thuật số có thể được đặt thành 5V hoặc 3.3V.

Chức năng cổng vào ra A3967 V44

Kết nối động cơ bước 4 dây và bộ vi điều khiển và bạn đã có khả năng điều khiển động cơ chính xác. Module có thể hoạt động ở nhiều modes khác nhau như: full bước, 1/2 bước, 1/4 bước và 1/8 bước bằng việc lựa chọn các mức logic trên chân MS1, MS2. Bạn cần một điện trở kéo lên để giữ chân MS1 và MS2 ở mức cao để module hoạt động ở chế độ mặc định là 1/8 bước.

Cài đặt A3967 V44

Lưu ý: Không nên kết nối hoặc ngắt kết nối động cơ khi module đang hoạt động vì điều này sẽ dễ gây hư hỏng cho IC A3967

Giá rẻ chỉ 42K

Thông số kỹ thuật:

  • Xung điều khiển từ 3.3~5 VDC
  • Điện áp cáp cho động cơ: 7~30 VDC
  • Dòng điện có thể điều chỉnh được từ 50mA/pha đến 750mA/pha
  • Kích thướt board: 47×20 mm
  • Trọng lượng: 7g
  • Bảng tham khảo các modes:

 

DM542 Bộ Điều Khiển Động Cơ Bước 4.2A

Driver điều khiển động cơ bước 3 pha Leadshine 3DM2283 là hàng chính hãng Leadshine được sử dụng để điều khiển động cơ bước 3 pha với dòng tối đa lên đến 8.2A, Driver có chất lượng tốt, độ bền và độ ổn định cao, thường được sử dụng trong máy Cắt Laser, máy CNC,…

DM542 Bộ Điều Khiển Động Cơ Bước 4.2A
Module DM542 Bộ Điều Khiển Động Cơ Bước 4.2A

Thông số kỹ thuật:

  • Điện áp sử dụng: 150~220VAC
  • Dòng cung cấp cho động cơ tối đa: 8.2A
  • Dòng liên tục (trung bình) : 5.86A
  • Điện áp chân điều khiển (PULSE, DIR) : 5VDC.
  • Hỗ trợ vi bước: có 16 mức chỉnh , tối đa 1:50 (10.000 xung/vòng với động cơ 200 step 1.8 độ).
  • Đầy đủ các tính năng bảo vệ : quá dòng, quá áp, quá nhiệt và ngắn mạch.
  • Tất cả ngõ vào đều có cách ly opto, hỗ trợ tần số lên đến 200kHz
  • Dòng ngõ vào : 7~16mA
  • Có 1 led báo nguồn và 1 led báo lỗi.
  • Kích thước: 137 x 200 x 81mm
Giá Shopee 430K

 

Datashet: https://kitaez-cnc.com/f/dm542.pdf

Sơ đồ nối dây Driver điều khiển động cơ bước Leadshine DM542 4.2A

Driver điều khiển động cơ bước Leadshine DM542 4.2A thường được ứng dụng trong các máy tự động như máy khắc CNC, máy cắt CNC, máy cắt khắc laser, máy in 3D… Driver điều khiển động cơ bước Leadshine DM542 4.2A có nhiều ưu điểm như: vi bước đến 1/125, 1/128; độ ồn, mức tỏa nhiệt thấp; độ bền, độ ổn định cao; bảo vệ ngắn mạnh, quá áp, quá dòng; chống nhiễu và hoạt động chính xác, tích hợp công nghệ tự động căn chỉnh phù hợp với động cơ. Mạch điều khiển động cơ bước này có thể kết nối đa dạng với các bộ điều khiển thông dụng như bộ phát xung, PLC, Mach3, Planet cnc, Ncstudio, A11, A18…. Nếu Vcc =24V ( PLC ) thì cần mắc thêm trở hạn dòng 2KOhm.

Công nghệ độc quyền Leadshine – tự động giảm dòng : Sử dụng nút gạt SW4 để cài đặt chế độ tự động giảm nửa dòng điện khi động cơ ở trạng thái nghỉ, điều này làm giảm nhiệt độ nên tăng độ bền của cả động cơ và driver. Sau khoảng 0.4s từ lúc xung điều khiển dừng, dòng điện hãm động cơ giảm 1/2 ( 60% ), nhiệt độ động cơ giảm tương ứng là 36%.

hông số kỹ thuật của Driver điều khiển động cơ bước Leadshine DM542 4.2A
Thông số kỹ thuật của Driver điều khiển động cơ bước Leadshine DM542 4.2A

Có thể kết nối đa dạng với các bộ điều khiển thông dụng như bộ phát xung, PLC, Mach3, Planet cnc, Ncstudio, A11, A18…. Nếu Vcc lớn hơn 5V cần lắp thêm trở hạn dòng.

3DM2283 Bộ Điều Khiển Động Cơ Bước 11.7A

3DM2283 là một bộ điều khiển động cơ bước được thiết kế bởi công ty Leisai với công nghệ điều khiển tiên tiến, phù hợp để điều khiển động cơ bước ba pha 86-150 của các hãng khác nhau.

Module 3DM2283 Bộ Điều Khiển Động Cơ Bước 11.7A

Do sử dụng các phương pháp kiểm soát chống ồn tiên tiến, tiếng ồn và độ rung của động cơ có thể được giảm thiểu đáng kể, gần với mức của động cơ servo.

Thông số kỹ thuật:

  • Dải điện áp đầu vào: 180 ~ 240 VAC
  • Dòng điện tối đa: 11.7A, Độ phân giải: 0.1A
  • Phạm vi chia nhỏ: 400 ~ 25600 ppr
  • Đầu vào tín hiệu: Differential / Single-Ended, pulse / direction or double pulse
  • Tần số xung đáp ứng: 200KHz
  • Các thông số có thể được cấu hình thông qua cổng serial
  • Đầu vào cách ly quang học, khả năng chống nhiễu mạnh
  • Chức năng bảo vệ quá áp, quá dòng
  • Chức năng cảnh báo đầu ra

3DM2283 là driver kỹ thuật số được phát triển với thuật toán điều khiển DSP tiên tiến dựa trên công nghệ điều khiển chuyển động mới nhất. Driver này đã đạt được một mức độ mượt mà duy nhất của hệ thống, cung cấp mô-men xoắn tối ưu. Tính năng tự động nhận dạng thông số và cấu hình tự động của động cơ cung cấp thiết lập nhanh cho các chế độ tối ưu với các động cơ khác nhau. So với các ổ đĩa analog truyền thống, 3DM2283 có thể điều khiển động cơ bước ở độ ồn thấp hơn nhiều, tản nhiệt rất hơn và chuyển động mượt mà hơn. Các tính năng độc đáo của driver này làm cho 3DM2283 trở thành một lựa chọn lý tưởng cho các ứng dụng yêu cầu cao.

Sơ đồ nối dây cho Module 3DM2283

Datasheet: Link

Giá bán Shopee 2T5

Đặc điểm kỹ thuật

  • Tần số xung lên đến 200KHz
  • Hỗ trợ PUL/DIR và CW/CCW
  • Bảo vệ quá dòng, lỗi pha, quá áp
  • Dòng điện output từ 0.5 – 8.2A (có thể xét thông qua DIP Switches)
  • Điện áp cấp cho driver 80-240VAC hoặc 110-130VDC
  • Khởi động mềm (Sort-start) không bị giật
  • Chạy full step lên đến 25600 xung
  • Tự động nhận diện động cơ và cấu hình thông số, tối ưu với nhiều loại động cơ

 

5/5 - (1 bình chọn)